在管道法兰，拉杆凸耳周围分配施加的负载，拉杆和压缩套管。使用的拉杆数量 装配是根据实际设计/测试定的系统的压力。须考虑管道法兰强度保它们以承受将要承受的总力量 强加的。有两种主要类型的着陆或系泊模式：系泊平台和使用液压支架的底部搁置平台。对于系泊平台，系泊链和海床之间的数值微分模型已经被研究和改进了浮动平台。

类似地，已经针对水下飞行器分析了系泊链的有限差分方法然后，考虑了外部干扰因素对系泊系统的影响登陆平台具有结构简单的优点，但它们容易受到洋流的影响，并且难保持稳定的姿态。已经分析了底部静止平台上停泊在海床上的水动力特性和稳定性。来自海床的干扰因素是着陆平台性能的绊脚石。因此液压成品支架被整合到着陆系统中。具有液压支架的底部搁置平台的优点，例如远离海床的分散和长的部署时间，依赖于具有好的高稳定性的形状和布局。

在本文中，是一种在学设计的新型无人水下航行器旨在调查和探索海底的某个区域。计算流使用数值分析和算法决和分析涉及流体的问题。利用软件分析着陆平台的水动力特性。液压支架的佳布局设计将使平台远离干扰。在工程中，规划被提出用于粒子群优化的佳综合性能涉及涉及时优的多个目数。